精密控制與無人機技術【全數位系列】-【B1】伺服馬達電磁設計
1.掌握精密運動控制技術。 2.深入學習伺服驅動控制技術。 3.掌握無人機動力模組設計與實作。 4.提升實務應用能力。
課程型態/雲端自學
時 數/1.7 小時
起迄日期/可依照公告內容期限觀看
聯絡資訊/陳冠蓉 04-25687661
課程介紹
精密控制與無人機技術正驅動全球高科技產業的數位化與自動化進程，涵蓋機器人技術、智能製造、無人機系統及航空航天等領域。本課程聚焦於精密運動控制技術、伺服驅動控制技術以及無人機動力模組等技術與應用。
在精密運動控制技術方面，本課程詳述了多軸運動控制、精密運動控制迴路設計與開發、運動控制器的種類及操作系統等，並與國內外相關晶片進行功能對比。
關於伺服驅動控制技術，本課程講解了伺服馬達的設計、伺服馬達驅動器的硬體架構、系統元件及驅動器介面，以及伺服馬達的向量控制和弱磁與無感測器控制技術。
在無人機動力模組主題下，本課程介紹了無人機關鍵模組的設計技術，包含動力模組和推進模組的設計原理，並以實際案例說明多旋翼無人機電推模組設計。接著深入探討無人機動力模組的控制實作，包括無人機馬達控制基礎、無人機BLDC馬達工作原理、電子速度控制器(ESC)技術以及實際案例應用。
透過此課程，將能了解及掌握精密運動控制、伺服驅動器技術以及無人機動力系統的設計與控制原理，為相關產業的人才培育提供有價值的知識。
訊息來源：工研院產業學院